Collision 碰撞

描述碰撞

碰撞信息被传递给Collider.OnCollisionEnter, Collider.OnCollisionStay和Collider.OnCollisionExit这些事件。

变量 说明
collider 被碰撞的那个碰撞器(只读)。
contacts 物理引擎生成的碰撞点集。
gameObject 被碰撞的碰撞器所在的游戏对象(只读)。
impulse 应用在接触解决的碰撞的总的推动力。
relativeVelocity 两个碰撞的对象之间的相对线性速度(只读)。
rigidbody 被碰撞的刚体组件(只读)。当这个对象碰撞到一个没有被附加刚体组件的碰撞器时返回null。
transform 我们碰撞的对象的变换(只读)。

示例：

Collision.contacts 接触点

物理引擎生成的碰撞点集。

    using UnityEngine;
    using System.Collections;

    public class ExampleClass : MonoBehaviour {
        void OnCollisionStay(Collision collision) {
            foreach (ContactPoint contact in collision.contacts) {
                print(contact.thisCollider.name + " hit " + contact.otherCollider.name);
                Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
            }
        }
    }

    using UnityEngine;
    using System.Collections;

    public class ExampleClass : MonoBehaviour {
        public Transform explosionPrefab;
        void OnCollisionEnter(Collision collision) {
            ContactPoint contact = collision.contacts[0];
            Quaternion rot = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, contact.normal);
            Vector3 pos = contact.point;
            Instantiate(explosionPrefab, pos, rot);
            Destroy(gameObject);
        }
    }

ContactPoint 接触点

描述碰撞发生位置的一个接触点。

碰撞点被存储在碰撞对象中。参见:Collision

变量 说明
normal 接触点的法向量。
otherCollider 其他相关联的碰撞器。
point 接触的点。
thisCollider 第一个相关联的碰撞器。

🔚